De origen aún discutido, consta de un solo arco de 10 metros de diametro y 31 sobre el nivel del río. El arco se asienta sobre el conglomerado rocoso.
Una de las primeras preocupaciones de los Reyes Católicos cuando fue conquistada Ronda fue la reparación urgente de los destrozos urbanos de la artillería, especialmente en las murallas y fortaleza, debido a que la guerra aún no había concluido, e incluso cuando terminó, continuaba la amenaza mudéjar y el auge de la piratería en las coastas. Además de la reparación de la fortaleza y las murallas, se realizarón importantes obras públicas.
En 1486, el rey mandó a Juan de Torres que hiciera un nuevo puente en Ronda, el cual se concluyó en 1491 con una calzada que descendía hasta el río. Más que una nueva construcción, algunos autores dicen, se trataba de una reconstrucción del único existente, árabe, que quedó bastante destrozado después de la conquista de la ciudad.